Robot de Inspección Visual - iPEK ROVION
El sistema robótico de inspección visual de tuberías iPEK ROVION representa la plataforma de diagnóstico de redes de saneamiento más avanzada del mercado. Su excepcional modularidad confiere al sistema una gran versatilidad y capacidad para adaptar su configuración a los entornos de inspección más exigente. Diámetros desde 100 mm hasta 2.500 mm, longitudes de cable hasta 200 m, 300 m, 500 m e incluso 1.000 mm en versiones especiales, tres carros tractores, diversas cabezas de inspección, unidad de control portátil con Wincan Integrado (compatible EN13508) y accesorios para inspección satelital de acometidas (ROVION SAT). Adicionalmente el robot de inspección se puede adaptar para sondeos verticales con la incorporación de ruedas magnéticas.
COMPONENTES DEL SISTEMA ROVION
Carros tractores / Carros robotizados:
Carro tractor RX-130
Robot tractor direccionable con 3 ejes de tracción y 6 ruedas motrices. Rango de trabajo de Ø 140 mm hasta 1.600 mm con diferentes adaptadores y juegos de ruedas. Dispone de una cámara de inspección trasera integrada, a color, con obturador automático 1/50 a 1/100.000 y una sensibilidad de 0.005 lux. Sensor interno de presión con indicación digital en unidad de control. Sensor interno de temperatura con indicación digital en unidad de control. Iluminación trasera integrada mediante 3 Leds de alta potencia, 12.000 lux. Embrague electromagnético: Manual / Automático. Sonda emisora de 33 Hz, 512 Hz y 640 Hz. EL carro tractor RX130 tiene unas medidas de 310 x 110 x 90 mm y un peso de 6 Kg. Estanqueidad 1 bar, 10 m de columna de agua. Compatible con elevador motorizado para inspecciones a partir de 300 mm.
Carro tractor RX-95
El robot tractor RX-95 está diseñado para los trabajos de inspección con cámara robotizada en entornos de pequeño diámetro, entre 100mm y 200mm. 6 ruedas independientes que pueden ser controladas por separado. Sonda emisora de 33 Hz, 512 Hz y 640 Hz. Medidas: 274 x 86 x 75 mm Peso: 5 Kg. Compatible con las 3 cámaras iPEK: RCX90 y PTP70II y la cámara de visión axial.
Carro tractor RX-400
El carro tractor RX-400 está diseñado para trabajos de inspección TV con cámara robot en entornos de entre 400mm y 1800mm de diámetro. Cámara trasera a color integrada. Iluminación trasera y 3 Leds de alta potencia, 12.000 lux. Elevador eléctrico automático ajustable de forma remota. Reductora integrada. 4 focos de luz auxiliar orientables. Sensórica de medición de inclinación en dos ejes, paralelo y perpendicular, medición constante de temperatura y presión interna de la cámara y carro. Sonda emisora de 512 Hz y 640 Hz. Posibilidad de rotación sobre su mismo eje. Medidas: 700 x 240 x 250 mm. Peso: 32 Kg.
Cámaras de alta resolución axiales y oscilogiratorias:
Cámara zoom oscilo giratoria RCX 90
Cámara zoom oscilo giratoria de alta resolución (cámara de vídeo inspección robotizada). Zoom 10x óptico y 12x digital. Fabricada en aluminio de alta resistencia y acero inoxidable, totalmente impermeable y resistente a la inmersión en agua. La lente frontal es de cristal de zafiro, resistente a los impactos, al rayado y fácil de desmontar por el operador. La construcción de la cámara está especialmente diseñada para resistir los choques y vibraciones causadas durante los trabajos inspección. Elementos rotativos y giratorios en acero inoxidable de alta resistencia. Rango de inclinación: +/- 135º. Rango de rotación: Sin fin 360º. Dimensiones (L x An x Al): 168 x 81 x 72 mm Peso : 1,5 kg
Cámara zoom PTP70 II oscilo giratoria
Cámara zoom de inspección oscilo giratoria con lente de gran angular. Aleación de aluminio y acero inoxidable de alta resistencia, totalmente impermeable y resistente a la inmersión en agua. Lente frontal de cristal de zafiro resistente a los impactos y al rayado. La cámara está especialmente diseñada para resistir los choques y las vibraciones causadas durante la inspección conducciones. Componentes rotativos de alta resistencia. Dos punteros laser de media integrados (2 x 650nm Clase II). Dimensiones: 112 x 72 x 72 mm. Peso:1,0 kg.
Cámara P&T PTP50
Cámara oscilogiratoria con una rango de aplicación entre DN60 y DN300. Resolución de 530 TVL/PAL. Rango de rotación infinito. Láser integrado para la medición de grietas y diámetros. Transmisor de ubicación integrado (512 Hz, 640 Hz y 33 kHz). Rango de panorámica de -90º a +122º. Dimensiones de 49 x 280 mm (incluido el resorte del conector).
Cabrestantes automáticos o manuales:
Cabrestante automático Rax 300
Cabrestante automático con capacidad para 300 m de cable. Estructura fabricada en aluminio y materiales anticorrosión. Tambor para alojamiento de cable. Interruptor de alimentación del sistema. Pulsador de emergencia. Bandeja extraíble de recogida de líquidos. Entrada y salida auxiliar de vídeo. Conexión a consola de de control VC-200. Conexión entrada de alimentación 115/230 Vac50/60 Hz. Cable alimentación 220V/50 Hz (tipo schuko F). Mando de control remoto MCRX. Dimensiones: 625 x 368 x 575mm. Peso: 56 Kg.
Cabrestante manual portátil RMX100
Incluye maletas de transporte ERMX100, cabrestante y cabrestante manual. Capacidad del tambor para hasta 100 metros de cable. Estructura del sistema construida y mecanizada en aluminio ligero. Sistema completamente desmontable de forma rápida y sencilla para su uso como sistema portátil, mantenimiento y transporte. Dimensiones: 410 x 230 x 380 mm, Peso: 16 kg. Maleta de transporte y conexión para unidad de control VC200. Dimensiones (maleta): 560 x 455 x 265 mm. Peso: 9 kg.
Tambor de cable Manual RMX200
Capacidad del tambor para hasta 200 metros de cable. Estructura del sistema construida y mecanizada en aluminio ligero. Sistema completamente desmontable de forma rápida y sencilla para su uso como sistema portátil, mantenimiento y transporte. Brazo articulado de soporte para consola de control. Medidas: 680 x 315 x 495 mm. Peso: 30Kg.
Consolas de control:
Consola de Control VC-500
Con pantalla táctil de 10,1” retro iluminada con tratamiento antirreflejos, apta para uso en exteriores y resolución 1280 x 800 px. Memoria interna de 32 GB. Dimensiones: 300 x 267 x 70 mm. Peso: 1,8 kg. Permite el control de movimientos del carro y la cámara. Control de nivel y potencia de iluminación. Selección entre cámara frontal y trasera. Representación en pantalla de valores de presión del carro, cámara, elevador y luces auxiliares. Representación en pantalla de valores de temperatura de funcionamiento del carro tractor y cámara. Indicación permanente de la inclinación transversal del carro, horizonte virtual y alarma antivuelco. Indicación permanente de la pendiente de la conducción y distancia recorrida. Registro de imágenes y vídeos. Medición de defectos y fisuras. Nuevas funciones actualizables por internet.
Panel de control DCX5000 ET CCU 1
La unidad de control DCX5000 está diseñada para su instalación en vehiculos equipados con el sistema de inspección visual ROVION. Panel de control para su instalación en furgón, optimizado para cualquier tipo trabajo de inspección en redes de saneamiento. Cuadro de mando multifuncional con diseño ergonómico anti-fatiga. Joysticks de control (2) con tres ejes y botón superior para controlar todas las funciones del sistema, incluyendo visinado zoom. Pantalla táctil para el control y supervisión de todo el sistema. Panel de joysticks y pantalla ajustable de acuerdo a las preferencias del operador. Sistema de inicio ultra rápido.
Acondicionamiento y Preparación de Vehículos con el Sistema ROVION
Carrozado de vehículos como Unidad de Inspección Móvil con Sistema ROVION.
PANATEC realiza el carrozado y equipamiento de vehículos como “unidades de inspección de redes y acometidas”, siendo para ello necesario incorporar en el mismo una serie de elementos. Se compartimenta el espacio de carga del vehículo en dos secciones, el habitáculo de control y compartimiento de equipos. Preparación de carrozados a la carta para equipos de inspección visual. Los trabajos de acondicionamiento y preparación del vehículo incluyen:
- Instalación eléctrica
- Iluminación
- Baterías de Litio con una vida de 12 a 15 horas de funcionamiento continuo , 24 V
- Sistema de carga de la batería de 220V
- Un sistema informático que incluye un ordenador con Windows 7 y tres pantallas de 17"
- Sistema de comunicación interno
- Sistema de señalización
- Instalación contra incendios
- Sistema de limpieza
- Documentación
- La instalación y puesta en marcha
- Compartimentación y distribución del habitáculo interior
- Panel de control de mandos
- Compartimiento de equipos
Principales caractéristicas del Sistema ROVION
- 1 - Plataforma basada en protocolo de comunicación abierto CanBus, lo que permite reducir el peso total del sistema y el consumo eléctrico inferior a 600 W.
- 2 - Carro tractor para la inspección de secciones desde 100 mm hasta 2.000 mm de diámetro, con posibilidad de posicionar la cámara en el centro de la sección a lo largo de todo el rango de inspección.
- 3 - Unidad de control digital avanzada VISIONCONTROL con peso inferior a 2 kg, monitor color integrado de alta resolución de 800 x 600 puntos. Compatible con cámara IPEK AGILIOS.
- 4 - Software de generación de informes compatible con WinCan integrado en la propia unidad de control. Registro de datos de inspección sin necesidad de contar con PC en el emplazamiento.
- 5 - Control total de todos los componentes del sistema mediante pantalla táctil, joysticks de tacto progresivo y botonera para funciones especificas.
- 6 - Hasta 2 cámaras traseras en color para retrovisión del conector del cable umbilical y panorámica general de la inspección. Ambas dotadas con iluminación LED.
- 7 - Cámara zoom dotada de lente 10x óptica y 12x digital (120x), sistema láser para medición de defectos en superficie interna de la conducción.
- 8 - Iluminación LED con tecnología SHADOWLESS para eliminación de sombras en la imagen. Potencia de iluminación de 13.000 lux a 25 mm mediante 40 dispositivos LED. Rotación de 360º sin fin
- 9 - Sensórica: medición de temperatura y presión interna de la cámara y carro tractor, inclinación en dos ejes paralelo y perpendicular a la medición. Sonda emisora de 512 Hz o 33 kHz.
- 10 - Carro tractor dotado de dos motores de alta potencia (30 W CC) lo que permite utilizar un único carro para inspecciones de hasta 1.800 mm
